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能在大年夜脑中“任务”,参与机械人“鲁班”完玉成国首例机械人帮助全脑血管造影手术

作者:刘新科、岳朴来源:神经参与中间、宣传中间 发布时间:2020-01-02 浏览次数:
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      2019年12月19日,首都医科大年夜学从属北京天坛医院导管室狭小的控制间挤满了来前来不雅摩手术的大夫,大夫在监控室内经过过程长途遥控手术机械人“鲁班”精确切施了对患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术。据懂得,这是我国首例机械人帮助全脑血管造影手术。

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      本次手术应用的“鲁班”微创血管介动手术机械人是由北京天坛医院李佑祥传授临床研究团队结合北京理工大年夜学肖楠传授的机械人技巧团队,在科技部 “血管内介动手术机械人的临床应用研究” 国度重点研发项目支撑下,研制出具有完全自立知识产权微创血管介动手术机械人体系。项目实施过程当中完成了对同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等多项微创介动手术机械人的关键技巧的冲破。该项成果也标记住全国产、自立研发的微创血管介动手术机械人将很快在临床应用,减缓微创参与诊疗中优良参与医疗资本紧缺成绩,减少我国与国际先辈国度之间的技巧差距。

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      手术日当天,在北京天坛医院神经参与中间主任医师李佑祥吕明的指示下,副主任医师江裕华操作血管参与机械人,为一名来自陕西的女患者停止全脑血管造影手术。在大夫建立血管通路后,江裕华离开手术室外大夫主操作端,经过过程把持2个手杆,控制参与机械人体系停止手术。泥鳅导丝携造影导管顺次经过过程股动脉、主动脉弓,分别选择入两侧颈动脉,两侧椎动脉造影。手术中导管导丝递送、改变顺畅稳定。检查成果显示动脉瘤栓塞完全,载瘤动脉通行。

      据懂得,李佑祥传授临床研究团队展开的“高精度微创血管介动手术机械人家当化及示范应用研究”项目于2017年11月取得科技部赞成。项目旨在霸占血管介动手术机械人家当化过程当中的关键技巧,构成具有完全自立知识产权的国产高精度微创血管介动手术机械人的产品,建立手术室内全体处理筹划。今朝该项目团队曾经开辟了新一代的血管参与机械人。为了将参与机械人与DSA造影机联动融合,该项目在北京天坛医院建立了国际第一个临床实验导管室,用于开辟、测试参与机械人的遥操作功能。该微创血管介动手术机械人体系采取与国际顶尖产品Corparth GRX完全不合的技巧道路,霸占了同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等关键核心技巧,完成更高精度的管、丝递送程度。该手术机械人定位于神经参与范畴应用,神经介动手术机械人的研发与应用将会有效晋升我国在血管介动手术机械人范畴的技巧程度。

      据李佑祥简介,今朝的操作范围重要限于手术室外操作。随着5G技巧的生长,血管参与机械人将可完成跨地区手术。



(文:神经参与中间 刘新科 图:宣传中间 岳朴